mpu6050用keil测量倾斜角度

MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，可以用于测量物体的倾斜角度。在Keil中，可以通过51单片机读取MPU6050的角度值，并通过串口显示出来。具体实现方法可以参考引用中的代码。需要注意的是，为了提高测量的精度，可以采用互补滤波的方法去除加速度计和陀螺仪的噪声和零飘，具体实现方法可以参考引用中的代码。另外，MPU6050只能测量对重力的倾角，不能测量位移。如果需要测量位移，需要结合其他传感器进行计算。