扫地机器人源代码python

扫地机器人的源代码通常是基于Python或其他编程语言编写的专业机器人控制软件，它涉及硬件交互、路径规划、传感器数据处理等多个方面。由于这通常涉及到工业级的复杂系统，并非公开共享的内容，所以一般不会提供详细的源码示例。不过，如果你对学习如何通过Python控制家用扫地机器人（比如使用Roomba等品牌的API），那可以探索一下像`pyrobot`这样的库，它们提供了简化接口来模拟或操作机器人。

例如，`pyrobot`库可以帮助你连接到某些品牌的扫地机器人并发送简单的命令，例如前进、后退、旋转等。以下是一个非常基础的例子：

from pyrobot import create_robot

# 创建扫地机器人实例
roomba = create_robot('create')

# 发送基本命令
roomba.drive_straight(5)  # 直线行驶5秒
roomba.turn_left(90)      # 左转90度

# 关闭连接
roomba.disconnect()

请注意，实际操作需要安装相应的库和满足特定硬件需求，同时，大多数品牌的高级功能如避障和自主清扫算法的源码是保密的。