STM32G0B1RET6硬件I2C复位代码

以下是STM32G0B1RET6硬件I2C复位的示例代码：

#include "stm32g0xx.h"

void I2C_reset(void)
{
    // 配置I2C控制器为软件重置模式
    I2C1->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 100; i++); // 等待一段时间
    I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;

    // 配置I2C控制器为外部硬件复位模式
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_SYSCFGEN; // 使能SYSCFG时钟
    SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_I2C1_RST; // 使能I2C1硬件复位
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 100; i++); // 等待一段时间
    SYSCFG->CFGR1 &= ~SYSCFG_CFGR1_I2C1_RST;

    // 对I2C控制器进行电源复位
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_I2C1EN; // 使能I2C1时钟
    RCC->APBENR2 &= ~RCC_APBENR2_I2C1EN; // 关闭I2C1时钟
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 10000; i++); // 等待一段时间
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_I2C1EN; // 重新使能I2C1时钟
}

在这个例子中，我们首先将I2C控制器配置为软件重置模式，然后等待一段时间后将其恢复为正常模式。然后，我们将I2C控制器配置为外部硬件复位模式，等待一段时间后恢复为正常模式。最后，我们对I2C控制器进行电源复位，即关闭I2C控制器的时钟一段时间后重新打开。