openmv透视变换

在OpenMV中进行透视变换可以使用`img.warp_perspective()`函数。这个函数可以将图像的四个角点映射到一个新的矩形区域，从而实现透视变换。以下是一个简单的例子代码，演示如何在OpenMV中进行透视变换：

import sensor
import image

# 初始化相机和图像传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 获取一帧图像
img = sensor.snapshot()

# 定义四个角点坐标
src = [(20, 30), (220, 30), (20, 190), (220, 190)]

# 定义目标矩形的宽高
dst_width = 100
dst_height = 150

# 定义目标矩形的四个角点坐标
dst = [(0, 0), (dst_width, 0), (0, dst_height), (dst_width, dst_height)]

# 进行透视变换
warped_img = img.warp_perspective(src, dst)

# 显示原始图像和变换后的图像
img.draw_rectangle(src)
warped_img.draw_rectangle(dst)

# 在LCD上显示图像
img.pix_to_fb()
warped_img.pix_to_fb()

请注意，上述代码中的`src`和`dst`分别代表原始图像的四个角点和目标图像的四个角点。你可以根据实际情况调整这些点的坐标以及目标矩形的宽高。在代码的最后，使用`pix_to_fb()`函数将图像显示在LCD屏幕上。

希望这可以帮助到你！如果你有更多问题，请随时问我。