ros2和ros1在代码上有什么区别
时间: 2023-03-26 19:03:39 浏览: 116
ROS2 和 ROS1 在代码上的主要区别在于ROS2采用了更加现代化的通信协议,即Data Distribution Service(DDS),而ROS1则采用了自己的通信协议。此外,ROS2还引入了一些新的概念和工具,如Colcon构建系统、ament构建工具、rclcpp等。
相关问题
ros2和ros1在代码的写法上有什么区别
ROS2 和 ROS1 在代码的写法上有很多区别,其中最大的区别是 ROS2 支持多种编程语言,而 ROS1 只支持 C++ 和 Python。此外,ROS2 还引入了一些新的概念和工具,例如 Quality of Service(QoS)和 Colcon 构建系统。ROS2 还提供了更好的实时性和可靠性,以及更好的安全性和可扩展性。
ros代码和ros2代码可以通用吗?
不完全通用。ROS2 是对 ROS 进行了重构和升级,因此在一些方面与 ROS 不同。ROS2 支持新的通信协议(DDS),这与 ROS 的通信机制不同。此外,ROS2 还引入了新的概念和工具,如节点发现和质量 of service(QoS)配置。因此,ROS 代码需要进行一些修改才能在 ROS2 上运行。但是,ROS 开发人员可以使用 ROS1_bridge 工具来在 ROS 和 ROS2 之间进行通信,使得一些 ROS1 的代码可以在 ROS2 上运行。