用java 实现opc ua协议

要使用Java实现OPC UA协议，可以使用Eclipse Milo项目，这是一个开源的Java实现。以下是一些实现步骤：

1. 首先，需要导入Eclipse Milo的依赖。可以在Maven中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-sdk</artifactId>
    <version>0.5.4</version>
</dependency>

2. 接下来，需要创建一个OPC UA Client或Server。可以通过以下代码创建一个Client：

OpcUaClient client = new OpcUaClient(
        new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:12685/example"), 
        Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());

3. 然后，可以使用创建的Client来连接到OPC UA Server：

client.connect().get();

4. 连接成功后，可以使用以下代码读取一个节点的值：

DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, 
        new NodeId(2, "MyVariable")).get();
System.out.println("Value: " + value.getValue().getValue());

5. 最后，需要关闭Client：

client.disconnect().get();

以上是一个简单的实现OPC UA协议的Java代码。当然，还有很多细节需要注意，需要根据具体情况进行调整。