java结合opcua实现节点读取

要实现Java与OPC UA之间的节点读取，可以使用Eclipse Milo这个开源项目。它提供了一个Java实现的OPC UA协议栈，可以连接到OPC UA服务器，并通过订阅或读取节点的方式获取数据。

以下是一个简单的Java代码示例，演示如何使用Eclipse Milo读取OPC UA节点：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.variables.AnalogItemNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class ReadNodeExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 连接到OPC UA服务器
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(
            "opc.tcp://localhost:12686/example",
            endpoints -> endpoints.get(0),
            config -> {
                config.setIdentityProvider(new UsernameProvider("user", "password"));
            }
        );
        client.connect().get();

        // 读取节点的值
        CompletableFuture<DataValue> future = client.readValue(0, AnalogItemNode.class, "MyAnalogItem.Value");
        DataValue value = future.get();

        // 打印节点的值
        System.out.println("Value: " + value.getValue().getValue());

        // 断开与服务器的连接
        client.disconnect().get();
    }
}

在这个示例中，我们使用`OpcUaClient`类连接到了一个OPC UA服务器，并通过`readValue`方法读取了一个名为`MyAnalogItem.Value`的节点的值。最后，我们将节点的值打印到控制台上。

需要注意的是，要运行这个示例，需要在Maven中添加Eclipse Milo的依赖，具体可以参考官方文档。