java 连接opc ua的代码

下面是一个简单的 Java 代码示例，用于连接 OPC UA 服务器和读取其中的数据。这个代码示例使用 Eclipse Milo 库来实现 OPC UA 功能。

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.objects.ServerNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import java.util.concurrent.ExecutionException;

public class OpcUaClientExample {

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {

        // 创建 OPC UA 客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/UA/MyLittleServer");

        // 设置用户凭证（如果需要）
        client.setIdentityProvider(new UsernameProvider("user", "password".toCharArray()));

        // 连接 OPC UA 服务器
        CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect();
        future.get();

        // 读取 OPC UA 服务器上的节点数据，例如服务器版本号
        NodeId nodeId = new NodeId(2, "i=2261");
        CompletableFuture<DataValue> readFuture = client.readValue(0, null, nodeId);
        DataValue dataValue = readFuture.get();
        Variant variant = dataValue.getValue();
        Object value = variant.getValue();

        System.out.println("Server version: " + value);

        // 关闭 OPC UA 客户端
        client.disconnect().get();
    }
}

在上面的代码示例中，我们首先创建了一个 OPC UA 客户端对象，然后设置了 OPC UA 服务器的 URL 地址和用户凭证（如果需要）。接着，我们使用 `connect()` 方法连接 OPC UA 服务器，这个方法返回一个 `CompletableFuture<OpcUaClient>` 对象，我们需要使用 `get()` 方法等待连接成功。连接成功后，我们就可以使用客户端对象的各种方法来读取 OPC UA 服务器上的节点数据。在上面的代码示例中，我们读取了服务器版本号，并将其打印到控制台上。最后，我们使用 `disconnect()` 方法关闭了 OPC UA 客户端。