java opc ua 断开连接

在Java中，使用OPC UA库进行连接和断开连接是相对简单的。要断开与OPC UA服务器的连接，可以使用以下步骤：

1. 创建一个OPC UA客户端对象。
2. 使用客户端对象连接到OPC UA服务器。
3. 在需要断开连接的地方，调用客户端对象的disconnect()方法。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用Java OPC UA库断开连接：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;

public class DisconnectExample {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建OPC UA客户端对象
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840");

        // 连接到OPC UA服务器
        client.connect().get();

        // 在需要断开连接的地方调用disconnect()方法
        client.disconnect().get();
    }
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个OPC UA客户端对象，并使用`opc.tcp://localhost:4840`作为服务器地址。然后，我们调用`connect()`方法来连接到服务器。最后，在需要断开连接的地方，我们调用`disconnect()`方法来断开与服务器的连接。

请注意，上述示例中的代码使用了Java的Future模式来处理异步操作。如果您希望以同步方式进行操作，可以使用`get()`方法等待操作完成。