java结合opcua实现所有节点遍历

要实现遍历所有节点，您需要使用Milo OPC UA SDK提供的Browse功能。以下是一个简单的Java代码示例，演示如何使用Milo SDK遍历所有节点：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.Node;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.NodeType;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.objects.ObjectNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.variables.VariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;

import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import java.util.concurrent.ExecutionException;

public class NodeTraversalExample {

    public static void main(String[] args) throws UaException, InterruptedException, ExecutionException {

        // Create an instance of the OpcUaClient
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpoint);

        // Connect to the OPC UA server
        client.connect().get();

        // Start browsing the root node
        browseNode(client, Identifiers.RootFolder).get();

        // Disconnect from the OPC UA server
        client.disconnect().get();

    }

    private static CompletableFuture<Void> browseNode(OpcUaClient client, NodeId nodeId) {

        // Browse the node
        return client.browse(nodeId).thenCompose(browseResult -> {

            // Get the list of reference descriptions
            List<ReferenceDescription> references = browseResult.getReferences();

            // Iterate through the reference descriptions
            for (ReferenceDescription reference : references) {

                // Get the node id of the reference
                NodeId childNodeId = reference.getNodeId().orElse(null);

                // Get the node class of the reference
                NodeClass nodeClass = reference.getNodeClass().orElse(null);

                // If the reference is a variable or an object, print its information
                if (nodeClass == NodeClass.Variable || nodeClass == NodeClass.Object) {

                    CompletableFuture<Node> nodeFuture = client.getAddressSpace().getNode(childNodeId);

                    nodeFuture.thenAccept(node -> {

                        // Get the node id
                        NodeId nodeId = node.getNodeId().orElse(null);

                        // Get the node class
                        NodeClass nodeClass = node.getNodeClass().orElse(null);

                        // Get the node type
                        NodeType nodeType = null;
                        if (nodeClass == NodeClass.Variable) {
                            nodeType = ((VariableNode) node).getDataType().orElse(null);
                        } else if (nodeClass == NodeClass.Object) {
                            nodeType = ((ObjectNode) node).getTypeDefinition().orElse(null);
                        }

                        // Get the browse name
                        String browseName = node.getBrowseName().getName();

                        // Print the node information
                        System.out.println("Node ID: " + nodeId.toString() + " Node Class: " + nodeClass.toString() +
                                " Node Type: " + nodeType + " Browse Name: " + browseName);

                    }).exceptionally(ex -> {
                        ex.printStackTrace();
                        return null;
                    });

                }

                // Recursively browse the child node
                browseNode(client, childNodeId);

            }

            return CompletableFuture.completedFuture(null);

        });

    }

}

在这个示例中，我们首先创建了一个OpcUaClient实例，并使用connect()方法连接到OPC UA服务器。然后，我们从根文件夹开始浏览，并使用browseNode()方法递归地遍历所有子节点。在每次遍历一个节点时，我们都打印节点的信息，包括节点ID、节点类型、浏览名称等。最后，我们使用disconnect()方法断开与OPC UA服务器的连接。

请注意，此示例代码仅用于演示如何使用Milo OPC UA SDK遍历所有节点。在实际应用中，您可能需要对此代码进行修改以满足您的具体需求。