java结合opcua遍历子节点

要结合Java和OPC UA遍历子节点，你需要使用OPC UA Java SDK和OPC UA客户端API。以下是一个简单的示例代码，使用OPC UA Java SDK和OPC UA客户端API来遍历OPC UA节点的子节点：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.Node;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.VariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;

public class OPCUAClientExample {
   public static void main(String[] args) throws Exception {
      // 创建OPC UA客户端
      OpcUaClient client = ...;

      // 连接到OPC UA服务器
      client.connect().get();

      // 获取根节点
      Node rootNode = client.getAddressSpace().getNode(Identifiers.RootFolder).get();

      // 遍历根节点的子节点
      for (Node childNode : rootNode.getComponents()) {
         // 判断子节点是否为变量节点
         if (childNode instanceof VariableNode) {
            // 获取变量节点的值
            VariableNode variableNode = (VariableNode) childNode;
            Object value = variableNode.readValue().get();
            System.out.println("变量 " + childNode.getBrowseName().getName() + " 的值为 " + value);
         }
      }

      // 断开与OPC UA服务器的连接
      client.disconnect().get();
   }
}

在这个示例代码中，我们使用OPC UA Java SDK创建了一个OPC UA客户端，并连接到了OPC UA服务器。然后，我们获取了根节点，并通过遍历根节点的子节点来获取变量节点的值。最后，我们断开了与OPC UA服务器的连接。

请注意，这只是一个简单的示例代码。实际使用中，您需要根据您的具体需求进行修改和扩展。