Java如何使用Browse 方法

在 Java 中，您可以使用 OPC UA 客户端库的 Browse 方法来浏览 OPC UA 服务器上的节点。下面是一个简单的示例，演示如何在 Java 中使用 Browse 方法：

// 创建 OPC UA 客户端连接
OpcUaClient client = new OpcUaClient("opc.tcp://localhost:4840");

// 连接到 OPC UA 服务器
client.connect().get();

// 定义浏览参数
BrowseDescription browse = new BrowseDescription(
    new NodeId(2, "/"),  // 根节点
    BrowseDirection.Forward,  // 浏览方向
    Identifiers.References,  // 浏览参考类型
    true,  // 包含子节点
    NodeClass.Variable,  // 节点类型过滤
    BrowseResultMask.All  // 返回结果的详细信息
);

// 发送 Browse 请求
BrowseResponse response = client.browse(browse).get();

// 处理返回的结果
for (BrowseResult result : response.getResults()) {
    // 处理节点信息
    for (ReferenceDescription ref : result.getReferences()) {
        System.out.println("Node ID: " + ref.getNodeId());
        System.out.println("Node Name: " + ref.getDisplayName().getText());
    }
}

在这个示例中，我们首先创建了一个 OPC UA 客户端连接，然后连接到 OPC UA 服务器。接下来，我们定义了一个 BrowseDescription 对象，用于指定浏览参数，例如根节点、浏览方向、参考类型等。然后，我们使用 OPC UA 客户端库的 Browse 方法发送浏览请求，并获取返回的结果。最后，我们遍历每个返回的结果，并处理节点信息。

需要注意的是，Browse 方法可能会返回大量的节点信息，因此您需要在代码中实现适当的过滤和分页，以确保代码的可靠性和性能。您还需要了解 OPC UA 的节点结构和继承关系，以正确地处理节点信息。