java结合opc ua遍历所有节点代码
时间: 2023-08-23 09:06:59 浏览: 82
以下是Java结合OPC UA进行遍历所有节点的基本代码示例:
```java
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
public class OpcUaNodeBrowser {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 连接OPC UA服务器
OpcUaClient client = connectToOPCUAServer();
// 遍历并打印所有节点信息
browseNodes(client, Identifiers.RootFolder);
}
private static OpcUaClient connectToOPCUAServer() throws Exception {
// 创建OPC UA客户端实例
OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/example");
// 异步连接
CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect();
future.thenAccept(c -> System.out.println("Connected to OPC UA server: " + c.getEndpoint().getEndpointUrl()));
// 等待连接完成
future.get();
return client;
}
private static void browseNodes(OpcUaClient client, NodeId nodeId) throws UaException {
// 获取指定节点的子节点
List<UaNode> children = client.getAddressSpace().getChildren(nodeId).get();
for (UaNode child : children) {
// 打印节点信息
System.out.println(child.getBrowseName() + " (" + child.getNodeId() + ")");
if (child.getChildren().size() > 0) {
// 遍历子节点
browseNodes(client, child.getNodeId());
}
}
}
}
```
这个示例连接到本地OPC UA服务器,遍历所有节点,并打印节点的浏览名称和ID。你可以根据自己的需求进行修改。
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