java结合opc ua遍历所有节点代码

时间: 2023-08-23 11:06:59 浏览: 42
以下是Java结合OPC UA进行遍历所有节点的基本代码示例: ```java import java.util.List; import java.util.concurrent.CompletableFuture; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNode; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId; public class OpcUaNodeBrowser { public static void main(String[] args) throws Exception { // 连接OPC UA服务器 OpcUaClient client = connectToOPCUAServer(); // 遍历并打印所有节点信息 browseNodes(client, Identifiers.RootFolder); } private static OpcUaClient connectToOPCUAServer() throws Exception { // 创建OPC UA客户端实例 OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/example"); // 异步连接 CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect(); future.thenAccept(c -> System.out.println("Connected to OPC UA server: " + c.getEndpoint().getEndpointUrl())); // 等待连接完成 future.get(); return client; } private static void browseNodes(OpcUaClient client, NodeId nodeId) throws UaException { // 获取指定节点的子节点 List<UaNode> children = client.getAddressSpace().getChildren(nodeId).get(); for (UaNode child : children) { // 打印节点信息 System.out.println(child.getBrowseName() + " (" + child.getNodeId() + ")"); if (child.getChildren().size() > 0) { // 遍历子节点 browseNodes(client, child.getNodeId()); } } } } ``` 这个示例连接到本地OPC UA服务器,遍历所有节点,并打印节点的浏览名称和ID。你可以根据自己的需求进行修改。

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