java结合opcua实现获取所有节点树

要结合Java和OPCUA实现获取所有节点树，可以使用OPCUA Java SDK。以下是一个简单的示例代码，可以帮助你开始：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNodeIterator;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName;

public class NodeTreeExample {
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        
        // Connect to the OPC UA server
        OpcUaClient client = connectToServer();
        
        // Get the root node ID
        NodeId rootNodeId = NodeId.parse("i=84");
        
        // Get the node iterator for the root node
        UaNodeIterator nodeIterator = client.getAddressSpace().browse(rootNodeId);
        
        // Iterate through all the nodes and print their names
        while (nodeIterator.hasNext()) {
            QualifiedName name = nodeIterator.next().getBrowseName().getName();
            System.out.println(name);
        }
        
        // Disconnect from the OPC UA server
        client.disconnect().get();
    }
    
    private static OpcUaClient connectToServer() throws Exception {
        String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:12685/example";
        return OpcUaClient.create(endpointUrl).connect().get();
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先连接到OPC UA服务器，然后获取根节点的ID，并使用它创建一个节点迭代器。接下来，我们使用节点迭代器遍历所有节点，并打印它们的名称。最后，我们断开与OPC UA服务器的连接。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的代码可能需要更复杂的逻辑来处理节点树。