java结合opcua遍历树形节点

要实现Java结合OPCUA遍历树形节点，您可以使用OPCUA Java SDK提供的API。以下是基本步骤：

1.创建一个OPCUA客户端连接到OPCUA服务器。

2.从OPCUA服务器中获取根节点，并将其作为起始节点。

3.使用递归算法遍历每个节点及其子节点。

4.对于每个节点，您可以使用Browse方法获取其子节点的信息。

下面是一个简单的代码示例，可以帮助您开始：

// 创建OPCUA客户端连接
OpcUaClient client = new OpcUaClient(configBuilder.build());
client.connect().get();

// 获取根节点
NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder;
BrowseResult browseResult = client.browse(new BrowseDescription(
    rootNodeId,
    BrowseDirection.Forward,
    Identifiers.References,
    true,
    UnsignedInteger.ZERO,
    NodeClass.Object,
    BrowseResultMask.All
)).get();

// 遍历每个节点及其子节点
for (ReferenceDescription rd : browseResult.getReferences()) {
    NodeId nodeId = rd.getNodeId().toNodeId();
    // 输出节点ID和名称
    System.out.println(nodeId + " " + rd.getDisplayName().getText());
    // 递归遍历子节点
    browseNode(client, nodeId);
}

// 递归遍历节点的子节点
private void browseNode(OpcUaClient client, NodeId nodeId) {
    BrowseResult browseResult = client.browse(new BrowseDescription(
        nodeId,
        BrowseDirection.Forward,
        Identifiers.References,
        true,
        UnsignedInteger.ZERO,
        NodeClass.Object,
        BrowseResultMask.All
    )).get();

    for (ReferenceDescription rd : browseResult.getReferences()) {
        NodeId childNodeId = rd.getNodeId().toNodeId();
        // 输出节点ID和名称
        System.out.println(childNodeId + " " + rd.getDisplayName().getText());
        // 递归遍历子节点
        browseNode(client, childNodeId);
    }
}

这只是一个基本的示例，您可能需要根据您的实际情况进行修改和调整。