java结合opcua实现节点以及子节点读取

您好，如果您要在Java中使用OPC UA实现节点以及子节点的读取，可以使用Eclipse Milo这个Java实现的OPC UA库。以下是一个读取节点及其子节点的示例代码：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaBrowseResult;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.Node;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.BrowseDirection;

import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import java.util.concurrent.ExecutionException;

public class ReadNodesExample {
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建OPC UA客户端
        OpcUaClient client = createClient();
        
        // 连接到OPC UA服务器
        client.connect().get();
        
        try {
            // 获取根节点
            NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder;
            UaNode rootNode = client.getAddressSpace().getNode(rootNodeId).get();
            
            // 读取根节点的DisplayName属性
            String rootDisplayName = rootNode.getDisplayName().getText();
            System.out.println("Root Node DisplayName: " + rootDisplayName);
            
            // 浏览根节点的子节点，并输出子节点的DisplayName属性
            List<Node> childNodes = browseNode(client, rootNodeId);
            for (Node childNode : childNodes) {
                String childDisplayName = childNode.getDisplayName().getText();
                System.out.println("Child Node DisplayName: " + childDisplayName);
            }
        } finally {
            // 断开连接
            client.disconnect().get();
        }
    }
    
    private static OpcUaClient createClient() throws Exception {
        // TODO: 替换成实际的OPC UA服务器地址
        String serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
        
        // 创建OPC UA客户端
        OpcUaClient client = new OpcUaClient(serverUrl);
        return client;
    }
    
    private static List<Node> browseNode(OpcUaClient client, NodeId nodeId) throws ExecutionException, InterruptedException {
        // 浏览节点的子节点
        UaBrowseResult browseResult = client.browse(nodeId, BrowseDirection.Forward, Identifiers.References, true).get();
        
        // 获取子节点的NodeIds
        List<NodeId> childNodeIds = browseResult.getReferences().stream()
                .map(reference -> reference.getReferenceTypeId().equals(Identifiers.HasComponent) ? reference.getTargetNodeId() : null)
                .filter(nodeId -> nodeId != null)
                .collect(Collectors.toList());
        
        // 获取子节点的详细信息
        CompletableFuture<List<Node>> future = client.getAddressSpace().getNodes(childNodeIds);
        return future.get();
    }
}

在这个示例代码中，我们首先创建了一个OPC UA客户端，连接到了OPC UA服务器。然后，我们获取了根节点并读取了根节点的DisplayName属性。接下来，我们使用browseNode()方法浏览了根节点的子节点，并输出了子节点的DisplayName属性。

需要注意的是，在实际应用中，我们应该将OPC UA客户端的创建、连接、断开连接等操作放在try-catch-finally块中，以确保在发生异常时能够正确地关闭连接。同时，我们也应该根据实际需求修改代码中的节点Id、属性名称等参数。