python opcua 读取节点的值

你可以使用 Python 的 opcua 模块来读取 OPC UA 服务器上节点的值。以下是一个简单的示例代码：

from opcua import Client

# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

# 连接
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;s=MyObject.MyVariable")

# 读取节点的值
value = node.get_value()

# 打印节点的值
print(value)

# 断开连接
client.disconnect()

在这个例子中，我们首先创建了一个 OPC UA 客户端，然后连接到了一个本地的 OPC UA 服务器。然后，我们使用 `get_node` 方法获取了一个节点对象，并使用 `get_value` 方法读取了节点的值。最后，我们打印了节点的值，并断开了连接。

请注意，你需要将 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 替换为你的 OPC UA 服务器的地址。另外，你需要确保节点的名称和命名空间正确。