python opcua 读取节点的值
时间: 2023-07-18 09:19:22 浏览: 86
你可以使用 Python 的 opcua 模块来读取 OPC UA 服务器上节点的值。以下是一个简单的示例代码:
```python
from opcua import Client
# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
# 连接
client.connect()
# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;s=MyObject.MyVariable")
# 读取节点的值
value = node.get_value()
# 打印节点的值
print(value)
# 断开连接
client.disconnect()
```
在这个例子中,我们首先创建了一个 OPC UA 客户端,然后连接到了一个本地的 OPC UA 服务器。然后,我们使用 `get_node` 方法获取了一个节点对象,并使用 `get_value` 方法读取了节点的值。最后,我们打印了节点的值,并断开了连接。
请注意,你需要将 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 替换为你的 OPC UA 服务器的地址。另外,你需要确保节点的名称和命名空间正确。
相关问题
opcua读取节点值和类型
要读取 OPC UA 节点的值和类型,可以使用 OPC UA 客户端库来实现。以下是使用 Python OPC UA 客户端库 `FreeOpcUa` 读取节点值和类型的示例代码:
```python
from opcua import Client
url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()
# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=12345")
# 读取节点的值和类型
value = node.get_value()
data_type = node.get_data_type_as_variant_type()
print(f"Node value: {value}")
print(f"Node data type: {data_type}")
client.disconnect()
```
在上面的代码中,`url` 变量指定 OPC UA 服务器的地址和端口号,`client` 对象用于连接服务器。`get_node` 方法获取指定节点的对象,`get_value` 方法用于读取节点的值,`get_data_type_as_variant_type` 方法用于读取节点的数据类型。
请注意,上面的示例代码仅供参考,具体实现可能因 OPC UA 服务器的不同而有所不同。您需要根据自己的实际情况进行调整。
python opcua读取数据
要使用Python OPC UA库来读取数据,需要先连接到OPC UA服务器,然后浏览节点并读取数据。以下是一个简单的示例代码:
```python
from opcua import Client
# 连接到OPC UA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
# 连接
client.connect()
# 浏览节点
root = client.get_root_node()
print("Objects node is: ", root)
# 读取数据
temp = client.get_node("ns=2;i=2")
print("Temperature is: ", temp.get_value())
# 断开连接
client.disconnect()
```
在上面的代码中,我们首先使用`Client`类连接到OPC UA服务器。然后,我们使用`get_root_node()`方法获取根节点,并使用`get_node()`方法获取我们想要读取的节点。最后,我们使用`get_value()`方法读取节点的值。