如何实现 opc ua 与python间的交互

要实现 OPC UA 和 Python 之间的交互，可以使用 Python 的 OPC UA 库，这个库提供了 OPC UA 客户端和服务器的实现，可以让 Python 程序和 OPC UA 服务器通信。

在 Python 中使用 OPC UA 库，需要先安装 Python 的 OPC UA 库，可以通过 pip 命令进行安装，命令如下：

pip install opcua

安装完成后，可以在 Python 程序中引入 OPC UA 库，如下所示：

from opcua import Client

接下来，可以创建 OPC UA 客户端实例并连接到 OPC UA 服务器，如下所示：

client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
client.connect()

连接成功后，可以浏览 OPC UA 服务器中的节点，并读写节点的值，如下所示：

#浏览节点
objects = client.get_objects_node()
print(objects)

#读取节点值
temp = client.get_node("ns=2;i=2")
print(temp.get_value())

#写入节点值
temp.set_value(20)

需要注意的是，在使用 OPC UA 库时，需要根据 OPC UA 服务器的配置和节点结构进行相应的配置和编程。