python opc服务器和客户端互相发送信息并给出实例

### 回答1：
OPC（开放式连续控制协议）是一种通讯协议，用于连接工业控制系统（ICS）和计算机系统，以实现实时监测和控制的需求。

在 Python 中，你可以使用第三方库 `freeopcua` 来实现 OPC 服务器和客户端互相发送信息。以下是一个简单的实例：

# 服务器端代码
import time
import sys
import FreeCAD
from opcua import Server

server = Server()

url = "opc.tcp://localhost:4840"
server.set_endpoint(url)

name = "OPCUA_Server_Test"
addspace = server.register_namespace(name)

node = server.get_objects_node()

Param = node.add_object(addspace, "Parameters")

temp = Param.add_variable(addspace, "Temperature", 0)

temp.set_writable()

server.start()
print("Server started at {}".format(url))

while True:
    time.sleep(1)

# 客户端代码
import sys
import time
import FreeCAD
from opcua import Client

client = Client("opc.tcp://localhost:4840/")

client.connect()
print("Client connected to OPC UA Server")

while True:
    try:
        temp = client.get_node("ns=1;i=1002")
        temperature = temp.get_value()
        print("Temperature: ", temperature)
        time.sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        client.disconnect()
        sys.exit(0)

上面的代码实现了一个服务器端，监听来自客户端的请求，并且客户端连接到服务器端并不断读取数据。你可以修改代码以实现自己的需求。

### 回答2：
Python OPC服务器和客户端可以通过互相发送信息来实现数据交换。OPC（OLE for Process Control，工业自动化控制系统的标准）是一种通信协议，用于在工业控制系统中传输数据。

下面是使用Python编写的简单示例，演示了如何在Python OPC服务器和客户端之间互相发送信息。

首先，我们需要安装所需的Python库。使用pip命令安装`opcua`库。

pip install opcua

然后，我们创建一个Python OPC服务器。服务器将在本地主机的地址`opc.tcp://localhost:4840`上运行，监听来自客户端的连接。

from opcua import ua, Server

server = Server()
server.set_endpoint("opc.tcp://localhost:4840")

# 创建命名空间
uri = "my_namespace_uri"
idx = server.register_namespace(uri)

# 添加对象到根节点
objects = server.get_objects_node()
myObject = objects.add_object(idx, "MyObject")

# 添加变量到对象
myVar = myObject.add_variable(idx, "MyVariable", 0)
myVar.set_writable()

# 启动服务器
server.start()
print("OPC服务器已启动")

# 持续更新变量值
count = 0
while True:
    myVar.set_value(count)
    count += 1

上述代码创建了一个名为`MyVariable`的变量，并不断更新其值。

接下来，我们创建一个Python OPC客户端，以连接到上述服务器并获取变量的值。

from opcua import ua, Client

# 创建客户端
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")
client.connect()

# 获取根节点
root = client.get_root_node()

# 获取对象和变量
myObject = root.get_child(["0:Objects", "2:MyObject"])
myVar = myObject.get_child(["2:MyVariable"])

# 获取并打印变量的值
value = myVar.get_value()
print("变量值:", value)

# 断开客户端连接
client.disconnect()

上述代码创建了一个客户端，并连接到本地主机的`opc.tcp://localhost:4840`地址上的OPC服务器。然后，它获取了服务器上的变量并打印其值。

这是一个简单的示例，演示了如何在Python OPC服务器和客户端之间互相发送信息。根据实际需求，可以进一步扩展和定制服务器和客户端的功能。

### 回答3：
Python OPC（OLE for Process Control）服务器和客户端是用于在工业自动化系统中进行数据交互的重要工具。服务器是用来提供数据的地方，而客户端则用来请求并接收这些数据。

下面是一个简单的Python OPC服务器和客户端互相发送信息的实例：

# OPC服务器端示例
from opcua import Server

# 创建服务器对象
server = Server()

# 添加一个命名空间
uri = "opc.tcp://localhost:4840"
server.set_endpoint(uri)
name = "OPCServer"
addspace = server.register_namespace(name)

# 创建节点对象并添加根节点
root_node = server.get_objects_node()
object_node = server.get_objects_node().add_object(addspace, "Object")

# 添加变量节点
var_node = object_node.add_variable(addspace, "Variable", 0)

# 启动服务器
server.start()

# 循环更新变量值
count = 0
while True:
    count += 1
    var_node.set_value(count)
    time.sleep(1)

# 关闭服务器
server.stop()

# OPC客户端示例
from opcua import Client

# 创建客户端对象
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")

# 连接到OPC服务器
client.connect()

# 获取服务器对象
objects = client.get_objects_node()

# 获取变量节点对象
var_node = objects.get_child(["0:opcserver", "0:Object", "0:Variable"])

# 循环读取变量值
while True:
    value = var_node.get_value()
    print("Variable value:", value)
    time.sleep(1)

# 断开连接
client.disconnect()

以上示例中，OPC服务器通过创建变量节点，并在循环中更新该节点的值，客户端则通过连接到服务器，并在循环中读取该节点的值。通过这种方式，服务器和客户端可以互相发送信息并交换数据。

在实际应用中，可以根据需要添加更多的节点和变量，以及相应的读写操作来满足特定的数据交互需求。