用python opcua写出客户端和服务端互相通信的代码

### 回答1：
首先，您需要安装 python-opcua 库，可以使用以下命令完成安装：

pip install opcua

然后，以下是简单的客户端和服务端代码：

客户端代码：

from opcua import Client

# 建立客户端连接
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/")
client.connect()

# 获取服务端节点
root = client.get_root_node()
print("Root node is: ", root)

# 关闭客户端连接
client.disconnect()

服务端代码：

from opcua import Server

# 建立服务端对象
server = Server()

# 启动服务端
url = "opc.tcp://0.0.0.0:4840/"
server.set_endpoint(url)

# 设置服务端名称空间
name = "MyServer"
addspace = server.register_namespace(name)

# 启动服务端事件循环
server.start()

# 停止服务端
server.stop()

客户端代码将连接到服务端，然后获取服务端根节点。服务端代码将启动一个OPC-UA服务器并设置名称空间。希望这些代码能帮助您解决您的问题。

### 回答2：
使用Python编写OPC UA客户端和服务器代码可以实现互相通信。下面是一个简单的示例代码：

服务器端代码（server.py）：

from opcua import Server

# 创建服务器
server = Server()

# 添加命名空间
uri = "opcua.example"
ns = server.register_namespace(uri)

# 定义对象和变量类型
obj = server.get_objects_node().add_object(ns, "Object")
var = obj.add_variable(ns, "Variable", 0)

# 设置对象和变量值
var.set_writable()

# 启动服务器
server.start()
print("Server started!")

while True:
    value = input("输入要设置的变量值：")
    var.set_value(int(value))

客户端代码（client.py）：

from opcua import Client

# 连接服务器
url = "opc.tcp://localhost:4840"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取对象和变量节点
obj = client.get_objects_node().get_child("2:Object")
var = obj.get_child("2:Variable")

# 读取变量值
value = var.get_value()
print("变量值:", value)

# 设置变量值
new_value = int(input("输入要设置的变量值："))
var.set_value(new_value)

# 断开连接
client.disconnect()

以上是一个简单的OPC UA客户端和服务器互相通信的示例代码。通过服务器端定义对象和变量，客户端可以连接服务器并访问对象和变量节点。客户端可以读取和设置服务器端的变量值，实现双方的通信。

### 回答3：
下面是一个使用Python OPC UA库编写的客户端和服务端互相通信的基本代码示例：

服务端代码：

from opcua import Server, ua

# 初始化服务器
server = Server()
url = "opc.tcp://localhost:4840"
server.set_endpoint(url)

# 创建名称空间
uri = "urn:myserver"
idx = server.register_namespace(uri)
node = server.get_objects_node()

# 创建对象
obj = node.add_object(idx, "MyObject")
var = obj.add_variable(idx, "MyVariable", 0)

var.set_writable()

# 启动服务器
server.start()

print("Server started at {}".format(url))

try:
    while True:
        value = float(input("Enter a value to update the variable: "))
        var.set_value(value)
except KeyboardInterrupt:
    server.stop()
    print("Server stopped.")

客户端代码：

from opcua import Client

# 连接到服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")
client.connect()

# 读取变量的值
var_node = client.get_node("ns=2;i=2")
value = var_node.get_value()
print("Current value of the variable: {}".format(value))

# 更新变量的值
new_value = float(input("Enter a new value to update the variable: "))
var_node.set_value(new_value)
print("Variable updated successfully.")

# 断开连接
client.disconnect()

要使这两个代码能够正常工作，请确保已通过pip安装了`opcua`库，将服务端代码保存为`server.py`并运行，在另一个终端中运行客户端代码。