如何用python编写OPC UA客户端

要编写 OPC UA 客户端，需要使用 OPC UA Python 工具包。其中最常用的是 `FreeOpcUa`，它是一个纯 Python 实现的 OPC UA 客户端和服务器库。

以下是示例代码，演示如何使用 `FreeOpcUa` 包来编写 OPC UA 客户端：

from opcua import Client

client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

try:
    # 连接到服务器
    client.connect()

    # 获取节点
    root = client.get_root_node()
    objects = client.get_objects_node()

    # 浏览节点
    print("Children of root are:")
    for child in root.get_children():
        print(child)

    # 读取节点的值
    print("MyInteger value is:")
    my_integer = objects.get_child("2:MyInteger")
    print(my_integer.get_value())

finally:
    # 断开连接
    client.disconnect()

这个示例代码连接到本地 OPC UA 服务器，并读取了一个名为 `MyInteger` 的节点的值。你可以根据自己的需要修改代码，以读取其他节点的值或执行其他操作。