python opcua 西门子plc

使用Python与西门子PLC进行OPCUA通信可以通过python-opcua库来实现。下面是一个简单的示例代码：

from opcua import Client

# 连接到OPCUA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")  # 替换为PLC的IP地址和端口号
client.connect()

# 浏览服务器上的节点
objects = client.get_objects_node()
print("Objects node: ", objects)

# 读取节点的值
node = objects.get_child(["2:MyObject", "2:MyVariable"])
value = node.get_value()
print("Value of MyVariable: ", value)

# 写入节点的值
new_value = 123
node.set_value(new_value)
print("New value of MyVariable: ", new_value)

# 断开与服务器的连接
client.disconnect()

请注意，上述代码中的"opc.tcp://localhost:4840"是示例地址，你需要将其替换为实际的PLC的IP地址和端口号。