java实现opcua读取节点值type

好的，以下是一个简单的 Java 程序，用于读取 OPC UA 服务器上节点的值：

首先，你需要使用 OPC UA Java Stack，它是一个 OPC UA 标准的实现。你可以从以下网址下载它：https://github.com/eclipse/milo。

然后，你需要使用以下代码来连接到 OPC UA 服务器并读取节点的值：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class ReadNodeValue {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建 OPC UA 客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpointUrl);

        // 连接到 OPC UA 服务器
        client.connect().get();

        // 读取节点的值
        NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, nodeIdString);
        CompletableFuture<DataValue> future = client.readValue(
                0, TimestampsToReturn.Both, nodeId);

        // 处理读取结果
        DataValue dataValue = future.get();
        Object value = dataValue.getValue().getValue();
        System.out.println("Node value: " + value);

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }

}

在上面的代码中，你需要替换 `endpointUrl`、`namespaceIndex` 和 `nodeIdString` 为你的 OPC UA 服务器的连接地址、命名空间索引和节点 ID。

这段代码连接到 OPC UA 服务器，读取指定节点的值，并将其打印到控制台上。你可以根据你的需求修改代码，例如，将节点的值存储到数据库中，或者将其用于其他用途。