以上方法报错 java.lang.Short cannot be cast to org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId

很抱歉，我可能误导了你。在我的前一个答案中，我假设 `DataType` 属性返回的是一个 `NodeId` 对象，但实际上它返回的是一个 `UnsignedShort` 对象，因此你需要将其转换为 `NodeId` 对象才能使用。以下是修改后的代码示例：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.AttributeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class ReadNodeDataType {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建 OPC UA 客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpointUrl);

        // 连接到 OPC UA 服务器
        client.connect().get();

        // 读取节点的 DataType 属性
        NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, nodeIdString);
        CompletableFuture<DataValue> future = client.readValue(
                0, TimestampsToReturn.Both, nodeId, AttributeId.DataType);

        // 处理读取结果
        DataValue dataValue = future.get();
        int dataTypeValue = (int) dataValue.getValue().getValue();
        NodeId dataTypeNodeId = new NodeId(dataTypeValue);
        System.out.println("Node data type: " + dataTypeNodeId.getIdentifier());

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }

}

在上面的代码中，我们将 `UnsignedShort` 对象转换为 `int` 类型，然后使用 `int` 类型的值创建一个 `NodeId` 对象，这样就可以获取到节点的类型了。