java eclispe milo简单实现opc ua客户端代码

在Java Eclipse环境下实现OPC UA客户端代码，可以使用Milo库。以下是一个简单实现的示例代码：

1. 导入Milo库和其他必要的依赖：

    <dependency>
        <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
        <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
        <version>x.x.x</version>
    </dependency>

2. 创建一个OPC UA客户端：

    OpcUaClient client;
    try {
        // 连接到OPC UA服务器
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
                .setEndpoint(endpointUrl)  // OPC UA服务器的URL
                .setRequestTimeout(uint(5000))  // 请求超时时间
                .build();
        client = new OpcUaClient(config);
        client.connect().get();  // 建立连接
        // 连接成功后，进行其他操作，例如读取或写入节点值
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }

3. 读取节点值：

    try {
        // 读取单个节点值
        NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, identifier);  // 根据节点的命名空间和标识符创建节点ID
        DataValue value = client.readValue(Duration.ofMillis(5000), TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
        // 处理读取到的值
        System.out.println(value.getValue().getValue());
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }

4. 写入节点值：

    try {
        // 写入单个节点值
        NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, identifier);  // 根据节点的命名空间和标识符创建节点ID
        Variant variant = new Variant(writeValue);  // 写入的值
        StatusCode statusCode = client.writeValue(nodeId, variant).get();
        // 处理写入结果
        System.out.println("Write status: " + statusCode);
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际使用中可能会涉及更多的细节和功能。此外，还需要根据具体的OPC UA服务器配置和节点信息进行调整。详细的使用指南可以参考Milo库的文档和示例代码。