milo.opcua 多线程同步读取

你可以使用 `asyncio` 库来实现多线程同步读取 `milo.opcua`。下面是一个示例代码，展示了如何使用 `asyncio` 和 `milo.opcua` 实现多线程同步读取：

import asyncio
from milo import Client

async def read_data(endpoint, nodes):
    async with Client(url=endpoint) as client:
        while True:
            # 读取数据
            data = await client.nodes.read(nodes)
            print(data)

            # 等待一段时间后再次读取
            await asyncio.sleep(1)

async def main():
    endpoint = "opc.tcp://localhost:4840"
    nodes = [
        "ns=2;i=1",
        "ns=2;i=2",
        "ns=2;i=3"
    ]

    # 创建多个任务
    tasks = []
    for _ in range(5):
        task = asyncio.create_task(read_data(endpoint, nodes))
        tasks.append(task)

    # 等待所有任务完成
    await asyncio.gather(*tasks)

# 运行主函数
asyncio.run(main())

在上述示例代码中，我们首先定义了一个 `read_data` 函数，该函数使用 `milo.opcua` 客户端异步读取指定节点的数据，并每隔一秒打印一次数据。然后，在 `main` 函数中，我们创建了多个任务，每个任务都是调用 `read_data` 函数。最后，我们使用 `asyncio.gather` 方法等待所有任务完成。

请注意，`milo.opcua` 库本身是异步的，因此我们使用 `asyncio` 来管理和调度异步任务。这样可以实现多线程同步读取。