opcua读取节点值和类型

要读取 OPC UA 节点的值和类型，可以使用 OPC UA 客户端库来实现。以下是使用 Python OPC UA 客户端库 `FreeOpcUa` 读取节点值和类型的示例代码：

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=12345")

# 读取节点的值和类型
value = node.get_value()
data_type = node.get_data_type_as_variant_type()

print(f"Node value: {value}")
print(f"Node data type: {data_type}")

client.disconnect()

在上面的代码中，`url` 变量指定 OPC UA 服务器的地址和端口号，`client` 对象用于连接服务器。`get_node` 方法获取指定节点的对象，`get_value` 方法用于读取节点的值，`get_data_type_as_variant_type` 方法用于读取节点的数据类型。

请注意，上面的示例代码仅供参考，具体实现可能因 OPC UA 服务器的不同而有所不同。您需要根据自己的实际情况进行调整。

相关问题

java实现opcua读取节点值type

好的，以下是一个简单的 Java 程序，用于读取 OPC UA 服务器上节点的值：

首先，你需要使用 OPC UA Java Stack，它是一个 OPC UA 标准的实现。你可以从以下网址下载它：https://github.com/eclipse/milo。

然后，你需要使用以下代码来连接到 OPC UA 服务器并读取节点的值：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class ReadNodeValue {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建 OPC UA 客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpointUrl);

        // 连接到 OPC UA 服务器
        client.connect().get();

        // 读取节点的值
        NodeId nodeId = new NodeId(namespaceIndex, nodeIdString);
        CompletableFuture<DataValue> future = client.readValue(
                0, TimestampsToReturn.Both, nodeId);

        // 处理读取结果
        DataValue dataValue = future.get();
        Object value = dataValue.getValue().getValue();
        System.out.println("Node value: " + value);

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }

}

在上面的代码中，你需要替换 `endpointUrl`、`namespaceIndex` 和 `nodeIdString` 为你的 OPC UA 服务器的连接地址、命名空间索引和节点 ID。

这段代码连接到 OPC UA 服务器，读取指定节点的值，并将其打印到控制台上。你可以根据你的需求修改代码，例如，将节点的值存储到数据库中，或者将其用于其他用途。

python opcua 读取节点的值

你可以使用 Python 的 opcua 模块来读取 OPC UA 服务器上节点的值。以下是一个简单的示例代码：

from opcua import Client

# 连接到 OPC UA 服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

# 连接
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;s=MyObject.MyVariable")

# 读取节点的值
value = node.get_value()

# 打印节点的值
print(value)

# 断开连接
client.disconnect()

在这个例子中，我们首先创建了一个 OPC UA 客户端，然后连接到了一个本地的 OPC UA 服务器。然后，我们使用 `get_node` 方法获取了一个节点对象，并使用 `get_value` 方法读取了节点的值。最后，我们打印了节点的值，并断开了连接。

请注意，你需要将 `opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/` 替换为你的 OPC UA 服务器的地址。另外，你需要确保节点的名称和命名空间正确。