opcua读取节点值和类型

要读取 OPC UA 节点的值和类型，可以使用 OPC UA 客户端库来实现。以下是使用 Python OPC UA 客户端库 `FreeOpcUa` 读取节点值和类型的示例代码：

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=12345")

# 读取节点的值和类型
value = node.get_value()
data_type = node.get_data_type_as_variant_type()

print(f"Node value: {value}")
print(f"Node data type: {data_type}")

client.disconnect()

在上面的代码中，`url` 变量指定 OPC UA 服务器的地址和端口号，`client` 对象用于连接服务器。`get_node` 方法获取指定节点的对象，`get_value` 方法用于读取节点的值，`get_data_type_as_variant_type` 方法用于读取节点的数据类型。

请注意，上面的示例代码仅供参考，具体实现可能因 OPC UA 服务器的不同而有所不同。您需要根据自己的实际情况进行调整。