java实现opc ua读取节点数据以及对应的数据类型
时间: 2023-09-23 14:12:11 浏览: 283
java连接opc读取数据
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要使用Java实现OPC UA读取节点数据以及对应的数据类型,需要使用OPC UA的Java SDK。下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用OPC UA Java SDK读取节点数据和数据类型:
```java
public class OpcUaReader {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 创建一个OPC UA客户端
OpcUaClient client = OpcUaClient.create(
new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4840"));
// 连接到OPC UA服务器
client.connect().get();
// 读取节点数据和数据类型
NodeId nodeId = new NodeId(2, "/MyObject/MyVariable");
DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
Variant variant = value.getValue();
Object data = variant.getValue();
NodeId dataType = variant.getDataType();
System.out.println("Data: " + data);
System.out.println("Data Type: " + dataType);
// 断开连接
client.disconnect().get();
}
}
```
在上面的代码中,首先创建了一个OPC UA客户端,然后连接到OPC UA服务器。接着,使用`readValue`方法读取节点的数据和数据类型。最后,输出读取到的数据和数据类型。
需要注意的是,上面的代码中读取节点数据和数据类型是同步的,也就是说会阻塞当前线程,直到读取完成。如果需要异步读取节点数据和数据类型,可以使用`readValueAsync`方法,并指定回调函数。
此外,还需要在项目中引入OPC UA Java SDK的依赖,在`pom.xml`文件中添加如下内容:
```xml
<dependency>
<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
<artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
<version>0.4.1</version>
</dependency>
```
以上代码仅供参考,具体实现方式还需根据实际情况进行调整。
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