java实现opc ua读取节点数据以及对应的数据类型

要使用Java实现OPC UA读取节点数据以及对应的数据类型，需要使用OPC UA的Java SDK。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用OPC UA Java SDK读取节点数据和数据类型：

public class OpcUaReader {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建一个OPC UA客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(
                new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4840"));

        // 连接到OPC UA服务器
        client.connect().get();

        // 读取节点数据和数据类型
        NodeId nodeId = new NodeId(2, "/MyObject/MyVariable");
        DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
        Variant variant = value.getValue();
        Object data = variant.getValue();
        NodeId dataType = variant.getDataType();

        System.out.println("Data: " + data);
        System.out.println("Data Type: " + dataType);

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }
}

在上面的代码中，首先创建了一个OPC UA客户端，然后连接到OPC UA服务器。接着，使用`readValue`方法读取节点的数据和数据类型。最后，输出读取到的数据和数据类型。

需要注意的是，上面的代码中读取节点数据和数据类型是同步的，也就是说会阻塞当前线程，直到读取完成。如果需要异步读取节点数据和数据类型，可以使用`readValueAsync`方法，并指定回调函数。

此外，还需要在项目中引入OPC UA Java SDK的依赖，在`pom.xml`文件中添加如下内容：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.4.1</version>
</dependency>

以上代码仅供参考，具体实现方式还需根据实际情况进行调整。