opc ua遍历所有节点

要遍历所有节点，您需要使用 OPC UA 的 Browse 功能。Browse 操作可以让您获取所有节点的信息，包括节点的名称、类型、ID 等。以下是一些步骤，可以帮助您遍历所有节点：

1. 建立 OPC UA 连接：使用 OPC UA Client 库连接到您的 OPC UA 服务器。

2. 浏览根节点：使用 BrowseRoot 方法浏览根节点，获取根节点下的子节点信息。

3. 浏览子节点：对于每个子节点，使用 BrowseChildren 方法继续浏览其子节点，直到遍历完所有节点。

4. 获取节点信息：使用 GetNode 方法获取每个节点的详细信息，例如名称、ID、数据类型等等。

需要注意的是，OPC UA 服务器可能会返回大量节点信息，因此您需要在代码中实现适当的过滤和分页，以确保代码的可靠性和性能。

相关问题

java 结合opc ua遍历所有节点代码

以下是使用Java结合OPC UA遍历所有节点的示例代码：

import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaNodeIterable;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.NodeClass;

public class OPCUANodeTraversal {

    public static void main(String[] args) throws Exception {

        // create OPC UA client
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840");

        // connect to server
        client.connect().get();

        // get root node
        NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder;
        UaNode rootNode = client.getAddressSpace().getNode(rootNodeId);

        // traverse nodes recursively
        CompletableFuture<Void> future = traverseNodes(rootNode);

        // wait for traversal to complete
        future.get();

        // disconnect from server
        client.disconnect().get();
    }

    private static CompletableFuture<Void> traverseNodes(UaNode node) {

        // print node information
        System.out.println("Node: " + node.getBrowseName().get().getName());
        System.out.println("Class: " + node.getNodeClass().get().name());

        // get child nodes
        CompletableFuture<List<UaNode>> childrenFuture = node.getFolderElement().get();
        return childrenFuture.thenComposeAsync(children -> {

            // iterate over child nodes
            UaNodeIterable iterable = new UaNodeIterable(children);
            CompletableFuture<Void> traverseFuture = CompletableFuture.completedFuture(null);
            for (UaNode child : iterable) {

                // traverse child node recursively
                if (child.getNodeClass().get() == NodeClass.Object || child.getNodeClass().get() == NodeClass.Variable) {
                    traverseFuture = traverseFuture.thenComposeAsync(v -> traverseNodes(child));
                }
            }
            return traverseFuture;
        });
    }
}

该代码首先连接到OPC UA服务器，然后获取根节点，并使用递归方式遍历所有子节点。对于每个节点，它输出节点名称和节点类别，并检查它是否是对象或变量节点。如果是，它会递归遍历该节点的所有子节点。

java结合opc ua遍历所有节点代码

以下是Java结合OPC UA进行遍历所有节点的基本代码示例：

import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;

public class OpcUaNodeBrowser {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 连接OPC UA服务器
        OpcUaClient client = connectToOPCUAServer();

        // 遍历并打印所有节点信息
        browseNodes(client, Identifiers.RootFolder);
    }

    private static OpcUaClient connectToOPCUAServer() throws Exception {
        // 创建OPC UA客户端实例
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/example");

        // 异步连接
        CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect();
        future.thenAccept(c -> System.out.println("Connected to OPC UA server: " + c.getEndpoint().getEndpointUrl()));

        // 等待连接完成
        future.get();

        return client;
    }

    private static void browseNodes(OpcUaClient client, NodeId nodeId) throws UaException {
        // 获取指定节点的子节点
        List<UaNode> children = client.getAddressSpace().getChildren(nodeId).get();

        for (UaNode child : children) {
            // 打印节点信息
            System.out.println(child.getBrowseName() + " (" + child.getNodeId() + ")");

            if (child.getChildren().size() > 0) {
                // 遍历子节点
                browseNodes(client, child.getNodeId());
            }
        }
    }

}

这个示例连接到本地OPC UA服务器，遍历所有节点，并打印节点的浏览名称和ID。你可以根据自己的需求进行修改。