opcUa连接方式java怎么写

要在Java中实现OPC UA连接，需要使用Eclipse Milo库。以下是一个基本的示例代码，可以连接到OPC UA Server并读取节点的值：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.VariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class OpcUaClientExample {
    
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 连接到OPC UA Server
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/example");

        // 同步调用connect()方法
        client.connect().get();

        // 异步读取节点的值
        CompletableFuture<DataValue> future = client.readValue(
                0, TimestampsToReturn.Both, new VariableNode(
                        client, "ns=2;s=MyVariable"));

        // 等待异步读取完成
        DataValue value = future.get();

        // 打印节点的值
        System.out.println(value.getValue());

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }
}

注意，以上示例代码中的OPC UA Server地址和节点的ID需要根据实际情况进行修改。此外，还需要在项目中添加Eclipse Milo库的依赖。