java结合opcua遍历子节点

要结合Java和OPC UA遍历子节点，你需要使用OPC UA Java SDK来访问OPC UA服务器。以下是基本的代码示例：

// 创建一个OPC UA客户端
OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpoint);

// 连接OPC UA服务器
client.connect().get();

// 获取根节点
NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder;
BrowseResult browseResult = client.browse(new BrowseDescription(
        rootNodeId,
        BrowseDirection.Forward,
        Identifiers.References,
        true,
        UnsignedInteger.ZERO,
        ReferenceDescription.class,
        BrowseResultMask.All
)).get();

// 遍历子节点
for (ReferenceDescription rd : browseResult.getReferences()) {
    NodeId childNodeId = rd.getNodeId().local().get();
    // 可以在此处执行其他操作，如读取节点属性等
}

// 断开OPC UA客户端连接
client.disconnect().get();

在上面的示例中，我们使用 `OpcUaClient` 类创建一个OPC UA客户端，并使用 `connect()` 方法连接到服务器。然后，我们使用 `browse()` 方法获取根节点的引用，并使用 `for` 循环遍历所有子节点。在 `for` 循环中，我们可以执行其他操作，如读取节点属性等。

最后，我们使用 `disconnect()` 方法断开与OPC UA服务器的连接。当然，在实际应用程序中，你需要在代码中添加异常处理程序，以确保代码的健壮性。