用qt写一段代码实现一个上位机控制两个下位机的功能，其中IP地址不同但端口号都是10001

好的，以下是一份简单的示例代码，实现一个基于Qt的上位机控制两个下位机的功能，其中IP地址不同但端口号都是10001：

#include <QtNetwork>

// 控制下位机的命令
const QByteArray CMD_CONTROL_1 = "control_1";
const QByteArray CMD_CONTROL_2 = "control_2";

class UpperMachine : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    UpperMachine(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 初始化两个下位机的地址和端口号
        m_addr1.setAddress("192.168.0.101");
        m_addr2.setAddress("192.168.0.102");
        m_port = 10001;

        // 初始化套接字
        m_socket1 = new QUdpSocket(this);
        m_socket2 = new QUdpSocket(this);

        // 绑定端口号
        m_socket1->bind(QHostAddress::Any, m_port);
        m_socket2->bind(QHostAddress::Any, m_port);

        // 接收到数据时触发的槽函数
        connect(m_socket1, &QUdpSocket::readyRead, this, &UpperMachine::onReadyRead);
        connect(m_socket2, &QUdpSocket::readyRead, this, &UpperMachine::onReadyRead);
    }

    // 发送控制命令到下位机1
    void control1()
    {
        m_socket1->writeDatagram(CMD_CONTROL_1, m_addr1, m_port);
    }

    // 发送控制命令到下位机2
    void control2()
    {
        m_socket2->writeDatagram(CMD_CONTROL_2, m_addr2, m_port);
    }

private slots:
    // 接收到数据时的槽函数
    void onReadyRead()
    {
        // 获取接收到的数据
        QUdpSocket *socket = qobject_cast<QUdpSocket *>(sender());
        QByteArray data;
        data.resize(socket->pendingDatagramSize());
        QHostAddress senderAddr;
        quint16 senderPort;
        socket->readDatagram(data.data(), data.size(), &senderAddr, &senderPort);

        // 处理接收到的数据
        if (senderAddr == m_addr1) {
            // 接收到下位机1的数据
            qDebug() << "Received data from slave 1: " << data;
        } else if (senderAddr == m_addr2) {
            // 接收到下位机2的数据
            qDebug() << "Received data from slave 2: " << data;
        }
    }

private:
    QHostAddress m_addr1;   // 下位机1的地址
    QHostAddress m_addr2;   // 下位机2的地址
    quint16 m_port;         // 端口号
    QUdpSocket *m_socket1;  // 套接字1
    QUdpSocket *m_socket2;  // 套接字2
};

使用方法如下：

UpperMachine *upperMachine = new UpperMachine(this);

// 控制下位机1
upperMachine->control1();

// 控制下位机2
upperMachine->control2();

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要考虑更多的因素，例如数据格式、错误处理等。