CvMat* l_mFilterX = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1); cvZero(l_mFilterX); cvmSet(l_mFilterX, 1, 0, -1.0); cvmSet(l_mFilterX, 1, 2, 1.0); cvFilter2D(l_TmpEdge, u, l_mFilterX); cvConvertScale(u, u, 0.5);代码解释

这段代码也是使用OpenCV库对图像进行Sobel边缘检测的操作。与上一个问题中的代码类似，这段代码的作用是对输入图像进行水平方向的Sobel边缘检测，得到水平方向的边缘图像，并将该图像存储在u中。具体解释如下：

1. `CvMat* l_mFilterX = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);`：创建一个3x3的单通道浮点型矩阵，用于存储Sobel算子的水平方向滤波器。

2. `cvZero(l_mFilterX);`：将矩阵中所有元素清零。

3. `cvmSet(l_mFilterX, 1, 0, -1.0);`：设置滤波器矩阵第二行第一列的值为-1.0，表示Sobel算子中水平方向的一侧。

4. `cvmSet(l_mFilterX, 1, 2, 1.0);`：设置滤波器矩阵第二行第三列的值为1.0，表示Sobel算子中水平方向的另一侧。

5. `cvFilter2D(l_TmpEdge, u, l_mFilterX);`：使用Sobel算子中的水平方向滤波器对输入的图像l_TmpEdge进行滤波，得到输出的图像u。

6. `cvConvertScale(u, u, 0.5);`：将图像u中的像素值乘以0.5，用于将图像灰度级范围缩放到0~255之间。

因此，这段代码的作用是对输入图像进行水平方向的Sobel边缘检测，得到水平方向的边缘图像，并将该图像存储在u中。