vtkrenderer如何渲染多个topods_shape的坐标轴

要在VTK Renderer中渲染多个TopoDS_Shape的坐标轴，可以按照以下步骤操作：

1. 创建多个vtkAxesActor对象，并将每个对象放置在对应的TopoDS_Shape的中心位置上。

2. 将每个vtkAxesActor对象添加到vtkRenderer中。

以下是一份示例代码，可以参考一下：

// assume "shapes" is a vector of TopoDS_Shape objects

vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();

for (int i = 0; i < shapes.size(); i++) {
    // create a vtkAxesActor object for each shape
    vtkSmartPointer<vtkAxesActor> axes = vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();

    // determine the center of the shape
    Bnd_Box bbox;
    BRepBndLib::Add(shapes[i], bbox);
    Standard_Real xMin, yMin, zMin, xMax, yMax, zMax;
    bbox.Get(xMin, yMin, zMin, xMax, yMax, zMax);
    double center[3] = {(xMin+xMax)/2, (yMin+yMax)/2, (zMin+zMax)/2};

    // set the center of the axes actor
    axes->SetOrigin(center);

    // add the axes actor to the renderer
    renderer->AddActor(axes);
}

// render the scene
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer);
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);
renderWindow->Render();
renderWindowInteractor->Start();

上述代码中，我们首先在循环中为每个TopoDS_Shape创建了一个vtkAxesActor对象，并将其放置在TopoDS_Shape的中心位置上，然后将每个vtkAxesActor对象添加到vtkRenderer中，最终将vtkRenderer渲染出来。