解释下列代码DAQmxErrChk (DAQmxReadAnalogF64(taskHandle,-1,10.0,DAQmx_Val_GroupByScanNumber,data,1000,&read,NULL));

这段代码是使用 National Instruments 公司的 DAQmx 库来读取模拟输入信号，具体解释如下：

- `DAQmxErrChk` 是一个宏定义，用于检查 DAQmx 函数返回的错误并进行处理。如果函数返回错误，宏定义将抛出一个异常并显示错误信息。
- `DAQmxReadAnalogF64` 是 DAQmx 库中的一个函数，用于读取模拟输入信号。该函数的参数依次为：
- `taskHandle`：任务的句柄，表示哪个任务要读取信号。
- `-1`：表示读取所有通道的信号。
- `10.0`：表示等待最长时间为 10 秒，如果在这段时间内没有读取到信号就返回。
- `DAQmx_Val_GroupByScanNumber`：表示按照扫描组进行组织数据，读取的数据为二维数组，每行对应一个扫描组。
- `data`：用于存储读取到的信号数据的数组。
- `1000`：表示 data 数组的长度为 1000，即最多读取 1000 个扫描组的数据。
- `&read`：返回实际读取的扫描组数。
- `NULL`：表示不启用回调函数。

整个函数的作用是读取 DAQ 设备上所有通道的模拟输入信号，并按照扫描组进行组织数据，最多等待 10 秒钟，如果在这段时间内没有读取到信号就返回。读取到的数据存储在 data 数组中，实际读取的扫描组数存储在 read 变量中。此外，如果函数返回错误，宏定义 `DAQmxErrChk` 将会抛出一个异常。