双目视觉定位python代码

以下是一个简单的双目视觉定位Python代码示例：

import cv2

# 读取左右相机图像
left_image = cv2.imread("left.jpg")
right_image = cv2.imread("right.jpg")

# 设置相机参数
focal_length = 1000  # 焦距
baseline = 0.1  # 基线长度

# 计算视差图
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(left_image, right_image)

# 根据视差计算深度图
depth_map = np.zeros_like(disparity)
depth_map[disparity > 0] = focal_length * baseline / disparity[disparity > 0]

# 显示深度图
cv2.imshow("Depth Map", depth_map)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，此示例仅用于演示目的。实际上，您需要根据您的相机和场景参数进行适当的调整。