void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XFc; //1Ms定时 TL0=0X18; time++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); }

这段代码是51单片机中定时器0的中断服务函数，用于定时1ms，并执行PWM输出操作。具体解释如下：

1. TH0=0XFc; //1Ms定时：将定时器0的高8位设置为0xFC，低8位设置为0x18，即定时1ms。

2. TL0=0X18;

3. time++; //time变量增加1，用于计时。

4. pwm_val_left++; //pwm_val_left变量增加1，用于记录左电机的PWM值。

5. pwm_val_right++; //pwm_val_right变量增加1，用于记录右电机的PWM值。

6. pwm_out_left_moto(); //执行左电机PWM输出函数，用于控制左电机的转速。

7. pwm_out_right_moto(); //执行右电机PWM输出函数，用于控制右电机的转速。

由于没有完整的代码，我们无法确定pwm_out_left_moto()和pwm_out_right_moto()的具体实现。但根据名称可以猜测，它们可能是用于控制左右电机PWM输出的函数。这段代码中的pwm_val_left和pwm_val_right可能是用于记录左右电机的PWM值的变量。