openpcdet db_info_path = self.root_path.resolve() / db_info_path AttributeError: 'str' object has no attribute 'resolve'

这个错误是因为你尝试在一个字符串对象上调用 `resolve()` 方法，而字符串对象没有名为 `resolve()` 的方法。根据错误提示，`self.root_path` 是一个字符串对象，而不是一个路径对象。

要解决这个问题，你需要确保 `self.root_path` 是一个路径对象，可以通过使用 `Path()` 函数将字符串转换为路径对象来实现。例如：

from pathlib import Path

self.root_path = Path(self.root_path)

这样，`self.root_path` 就会被转换为一个路径对象，然后你就可以使用 `resolve()` 方法了。