ldi R16, (1 << BLBSET) | (0 << RWWSRE) | (0 << SIGRD) | (0 << EESAVE) | (0 << SPMEN)什么意思 - CSDN文库

这行代码是用来设置 SPM 控制寄存器（SPMCSR）的值，其中 `ldi` 指令用来将一个立即数加载到寄存器 `R16` 中。 SPM 控制寄存器是用来控制 AVR 单片机的自举编程（Self-Programming）功能的，它的值决定了编程时的一些参数和控制信号。具体来说，这行代码中的各位控制 SPM 控制寄存器的不同位，含义如下： - `BLBSET`：Boot Lock Bit Set，用来设置自举编程区域的锁定位。如果该位为 1，表示自举编程区域的锁定位被设置，不能进行编程操作。 - `RWWSRE`：Read While Write Section Read Enable，用来允许自举编程期间的读操作。如果该位为 1，表示自举编程期间可以读取 Flash 存储器中的数据。 - `SIGRD`：Signature Row Read，用来允许读取芯片签名行（Signature Row）中的数据。如果该位为 1，表示可以读取芯片签名行中的数据。 - `EESAVE`：EEPROM Save，用来控制 EEPROM 存储器的擦除和编程操作。如果该位为 1，表示在自举编程期间不会对 EEPROM 存储器进行擦除和编程操作。 - `SPMEN`：SPM Enable，用来启用自举编程功能。如果该位为 1，表示启用自举编程功能。因此，这行代码的作用是设置 SPM 控制寄存器的值，使得在后面的程序中可以使用自举编程功能对 Flash 存储器进行编程操作。

相关问题

.cseg .org $0 jmp Reset duan:.db $c0,$f9,$a4,$b0,$99,$92,$82,$f8,$80,$90 ;wei: .db $ef,$df,$bf,7f .org $009A Reset: ldi r16,0xFF out DDRB,r16 out PORTB,r16 out DDRD,r16 out PORTD,r16 out DDRE,r16 out PORTE,r16 ldi r16,7 ldi XL,0x20 ldi XH,0x03 i0: st X+,r16 dec r16 cpi r16,0x00 brne i0 mov r1,r16 main: ldi r17,0x77 sbiw X,4 ;ldi r16,0xff L1: ld r18,X+ ldi ZL,low(duan<<1) ldi ZH,high(duan<<1) add ZL,r18 adc ZH,r1 lpm r18,Z call LED lsl r17 ;设断点 mov r19,r17 ori r19,0x0f out PORTD,r19 call Delayms ;设断点 ldi r16,0xff out PORTD,r16 cpi XL,0x24 brne L1 jmp main LED: in r0,sreg push r0 push r18 push r17 mov r17,r18 lsr r17 andi r17,0x40 in r16,PORTB andi r16,0xbf eor r17,r16 out PORTB,r17 mov r17,r18 lsl r17 andi r17,0xe0 in r16,PORTE andi r16,0x10 eor r17,r16 andi r18,0x0f or r17,r18 ;andi r18,0x27 ;or r18,r16 out PORTE,r17 pop r17 pop r18 pop r0 out sreg,r0 ret Delay: ldi r22,1 delay1: ldi r23,255 delay2: ldi r24,255 delay3: dec r24 brne delay3 dec r23 brne delay2 dec r22 brne delay1 ret .exit 给这些代码加注释

以下是对代码的注释： ``` .cseg ; 指定代码段 .org $0 ; 代码从地址0开始 jmp Reset ; 跳转到Reset函数 duan:.db $c0,$f9,$a4,$b0,$99,$92,$82,$f8,$80,$90 ; 数码管段码表 wei: .db $ef,$df,$bf,7f ; 数码管位码表 .org $009A ; 程序从地址0x009A开始 Reset: ldi r16,0xFF ; 初始化r16为0xFF out DDRB,r16 ; 配置DDRB为输出模式 out PORTB,r16 ; 初始化PORTB为高电平 out DDRD,r16 ; 配置DDRD为输出模式 out PORTD,r16 ; 初始化PORTD为高电平 out DDRE,r16 ; 配置DDRE为输出模式 out PORTE,r16 ; 初始化PORTE为高电平 ldi r16,7 ; 初始化r16为7 ldi XL,0x20 ; 初始化XL为0x20 ldi XH,0x03 ; 初始化XH为0x03 i0: ; 循环开始标签 st X+,r16 ; 将r16写入指针指向的地址，同时指针+1 dec r16 ; 将r16减1 cpi r16,0x00 ; r16和0x00比较 brne i0 ; 如果不相等，跳转到i0 mov r1,r16 ; 将r16的值赋给r1 main: ; 主函数 ldi r17,0x77 ; 初始化r17为0x77 sbiw X,4 ; 将指针X减4 L1: ld r18,X+ ; 从指针X指向的地址中读取数据，同时指针+1，将读取的数据存入r18 ldi ZL,low(duan<<1) ; 将duan的地址左移1位，然后取低8位，存入ZL寄存器中 ldi ZH,high(duan<<1) ; 将duan的地址左移1位，然后取高8位，存入ZH寄存器中 add ZL,r18 ; 将r18中的值加到ZL中 adc ZH,r1 ; 将r1中的值加到ZH中，同时加上进位标志位 lpm r18,Z ; 从指向的地址中读取程序存储器中的数据，存入r18 call LED ; 调用LED函数 lsl r17 ; 左移r17一位，相当于乘以2 mov r19,r17 ; 将r17的值赋给r19 ori r19,0x0f ; 将r19的低4位设为1 out PORTD,r19 ; 输出r19到PORTD call Delayms ; 调用Delayms函数 ldi r16,0xff ; 初始化r16为0xff out PORTD,r16 ; 将r16输出到PORTD cpi XL,0x24 ; 将XL和0x24比较 brne L1 ; 如果不相等，跳转到L1 jmp main ; 跳转到主函数 LED: ; LED函数 in r0,sreg ; 将sreg的值读入r0 push r0 ; 将r0压入堆栈 push r18 ; 将r18压入堆栈 push r17 ; 将r17压入堆栈 mov r17,r18 ; 将r18的值赋给r17 lsr r17 ; 右移r17一位，相当于除以2 andi r17,0x40 ; 将r17和0x40进行按位与运算 in r16,PORTB ; 从PORTB中读取数据，存入r16 andi r16,0xbf ; 将r16和0xbf进行按位与运算 eor r17,r16 ; 将r16和r17进行按位异或运算 out PORTB,r17 ; 将r17输出到PORTB mov r17,r18 ; 将r18的值赋给r17 lsl r17 ; 左移r17一位，相当于乘以2 andi r17,0xe0 ; 将r17和0xe0进行按位与运算 in r16,PORTE ; 从PORTE中读取数据，存入r16 andi r16,0x10 ; 将r16和0x10进行按位与运算 eor r17,r16 ; 将r16和r17进行按位异或运算 andi r18,0x0f ; 将r18和0x0f进行按位与运算 or r17,r18 ; 将r18和r17进行按位或运算 out PORTE,r17 ; 将r17输出到PORTE pop r17 ; 从堆栈中取出r17 pop r18 ; 从堆栈中取出r18 pop r0 ; 从堆栈中取出r0 out sreg,r0 ; 将r0输出到sreg ret ; 返回 Delay: ; Delay函数 ldi r22,1 ; 初始化r22为1 delay1: ldi r23,255 ; 初始化r23为255 delay2: ldi r24,255 ; 初始化r24为255 delay3: dec r24 ; 将r24减1 brne delay3 ; 如果r24不为0，跳转到delay3 dec r23 ; 将r23减1 brne delay2 ; 如果r23不为0，跳转到delay2 dec r22 ; 将r22减1 brne delay1 ; 如果r22不为0，跳转到delay1 ret ; 返回 .exit ; 代码结束标志 ```

控制步进电机转动，转速通过电位器旋钮进行调速，并将电位器的采集电压通过串口发送到电脑串口终端，通讯格式：9600, 8, N ,1用汇编语言写出来

好的，以下是使用汇编语言实现控制步进电机转动、调节转速和发送电位器采集电压到串口的示例代码： ```assembly ; 定义引脚和常量 motorPin1 equ 2 motorPin2 equ 3 motorPin3 equ 4 motorPin4 equ 5 potPin equ A0 baudRate equ 9600 ; 定义串口发送函数 sendSerial: ; 等待串口准备就绪 in r18, UCSR0A sbrs r18, UDRE0 rjmp sendSerial ; 将数据写入 UDR0 寄存器 mov r18, r20 out UDR0, r18 ; 发送换行符 ldi r20, 0x0a out UDR0, r20 ret ; 主程序 main: ; 初始化串口 ldi r16, baudRate / 16 out UBRR0H, r16 ldi r16, 0x00 out UBRR0L, r16 ldi r16, (1<<TXEN0) | (1<<RXEN0) out UCSR0B, r16 ldi r16, (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01) out UCSR0C, r16 ; 初始化步进电机驱动引脚 ldi r16, (1<<motorPin1) | (1<<motorPin2) | (1<<motorPin3) | (1<<motorPin4) out DDRD, r16 ; 初始化电位器引脚 ldi r16, 0x00 out DDRC, r16 ldi r16, (1<<potPin) out ADCSRB, r16 ldi r16, (1<<ADLAR) | (1<<MUX0) | (1<<REFS0) out ADMUX, r16 ldi r16, (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) out ADCSRA, r16 ; 设置步进电机的速度 ldi r20, 0 call sendSerial ldi r16, 0 out OCR2A, r16 ldi r16, (1<<WGM21) | (1<<CS22) out TCCR2B, r16 ldi r16, 0x7f out TIMSK2, r16 mainLoop: ; 等待 ADC 转换完成 sbis ADCSRA, ADIF rjmp mainLoop ; 读取电位器的值 in r16, ADCH ; 计算电位器的采集电压，并发送到串口 mov r17, r16 ldi r16, 5 mul r16, r17 ldi r16, 1023 div r16, r1 mov r20, r0 call sendSerial ; 通过电位器调节步进电机的速度 mov r16, r20 ldi r17, 100 mul r16, r17 ldi r17, 1023 div r16, r1 mov r16, r0 out OCR2A, r16 ; 让步进电机旋转一圈 ldi r16, 200 call rotateMotor rjmp mainLoop ; 旋转步进电机的函数 rotateMotor: push r16 push r17 push r18 push r19 ldi r16, 0 ldi r17, 0 ldi r18, 1 ldi r19, stepsPerRevolution rotateLoop: ; 控制步进电机转动 out PORTD, r16 call delay out PORTD, r17 call delay out PORTD, r18 call delay out PORTD, r19 call delay ; 计数器加一 subi r16, -1 sbci r17, -1 sbci r18, -1 sbci r19, -1 ; 判断是否已旋转一圈 cpi r16, 0 cpc r17, 0 cpc r18, 0 cpc r19, 0 brne rotateLoop pop r19 pop r18 pop r17 pop r16 ret ; 延时函数 delay: push r16 push r17 ldi r16, 10 ldi r17, 100 delayLoop: dec r17 brne delayLoop dec r16 brne delayLoop pop r17 pop r16 ret ``` 这段代码与前面的 C 语言代码类似，但使用了汇编语言实现。它会让步进电机旋转一圈，并通过电位器调节步进电机的速度。同时，它会读取电位器的值并计算出电位器的采集电压，并通过串口发送到电脑串口终端。串口通讯格式为9600, 8, N, 1。

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