AVRA单片机呼吸灯程序

AVRA是一个用于AVR单片机的汇编语言编程工具，实现呼吸灯程序可以使用AVR单片机的PWM模块。下面是一个在AVRA下实现呼吸灯效果的示例程序：

.DEVICE ATmega328P ;设备型号
.INCLUDE "m328pdef.inc" ;寄存器定义文件

.ORG 0x0000 ;程序入口地址

;端口定义
.LED_PORT = PORTB
.LED_DDR = DDRB
.LED_PIN = PINB1

;常量定义
.LOOP_COUNT = 100 ;循环次数，可调整呼吸频率
.PWM_TOP = 255 ;PWM计数器最大值

;初始化
INIT:
    ;设置PWM模式为快速PWM，频率为1MHz/256=3.9kHz
    ldi r16, (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10)
    out TCCR1A, r16
    ldi r16, (0<<FOC1A)|(0<<OCIE1A)|(0<<OCIE1B)|(0<<TOIE1)
    out TCCR1B, r16
    ldi r16, PWM_TOP ;设置计数器最大值
    out OCR1A, r16

    ;设置LED引脚为输出模式
    sbi LED_DDR, LED_PIN

    ;初始化计数器为0
    ldi r16, 0
    out TCNT1, r16

LOOP:
    ;计数器递增
    inc r16
    out TCNT1, r16

    ;判断计数器是否达到循环次数
    cpi r16, LOOP_COUNT
    brne LOOP

    ;计算PWM输出占空比（呼吸灯效果）
    ldi r16, PWM_TOP/2
    sub r16, TCNT1
    lsr r16
    out OCR1A, r16

    ;延时一段时间
    ldi r16, 0
WAIT:
    inc r16
    cpi r16, 100
    brne WAIT

    ;跳转回循环
    jmp LOOP

该程序使用AVR单片机的16位定时器/计数器1实现PWM输出，计算占空比来控制LED亮度。关键部分为计算PWM输出占空比的代码，即：

ldi r16, PWM_TOP/2
sub r16, TCNT1
lsr r16
out OCR1A, r16

其中，PWM_TOP为PWM计数器最大值，TCNT1为当前计数器值。该代码计算出占空比为PWM_TOP/2 - TCNT1/2，实现呼吸灯效果。

注意：具体实现细节可能因单片机型号、外设配置等不同而有所差异，需要按照实际情况进行调整。