python如何实时查看深度图的某一点的坐标
时间: 2024-05-02 20:23:42 浏览: 8
您可以使用OpenNI库读取深度图像数据,然后使用numpy库进行处理和操作。可以使用以下代码来获取深度图像的某个像素点的坐标值:
```python
import numpy as np
import cv2
from primesense import openni2
# 初始化OpenNI
openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_any()
depth_stream = dev.create_depth_stream()
# 启动深度流
depth_stream.start()
# 获取深度图像数据
depth_image = np.zeros((depth_stream.get_video_mode().resolutionY,
depth_stream.get_video_mode().resolutionX), dtype=np.uint16)
depth_stream.read_frame().data.copy_to(depth_image)
# 获取某个像素点的坐标值
row, col = 100, 200
x, y, z = openni2.convert_depth_to_world(dev, depth_stream, col, row, depth_image[row, col])
print("Point ({0}, {1}) has world coordinate ({2}, {3}, {4})".format(row, col, x, y, z))
# 关闭深度流
depth_stream.stop()
openni2.unload()
```
使用以上代码可以从深度图像中获取像素点的世界坐标值,即`x`,`y`,`z`。其中,`row`和`col`分别代表要获取的像素点的行和列,可以根据需要替换为任意的值。