stm32串行数据收发程序

以下是一个基于STM32的串行数据收发程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define USART1_DR_Base 0x40013804

// 串口初始化函数
void USART1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA9为USART1的Tx引脚，PA10为USART1的Rx引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // USART1初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送一个字符
void USART1_SendChar(char ch) {
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART1->DR = (u32) ch & 0x1FF;
}

// 发送一个字符串
void USART1_SendString(char* str) {
    while(*str) {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

// 接收一个字符
char USART1_ReceiveChar(void) {
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return (char)(USART1->DR & 0xFF);
}

int main(void) {
    USART1_Init();

    while(1) {
        char c = USART1_ReceiveChar();
        USART1_SendChar(c);
    }
}

在上面的示例中，我们首先定义了USART1_DR_Base常量，它是USART1的数据寄存器地址。然后我们定义了USART1_Init函数，用于初始化USART1串口。在该函数中，我们首先使能了USART1和GPIOA的时钟，然后配置了PA9为USART1的Tx引脚，PA10为USART1的Rx引脚。接着，我们设置了USART1的初始化参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位和硬件流控制等。最后，我们使能了USART1。

在发送数据方面，我们定义了USART1_SendChar函数和USART1_SendString函数，分别用于发送一个字符和一个字符串。在发送一个字符时，我们首先检查USART1的发送缓冲区是否为空，如果为空则等待，然后将字符写入USART1的数据寄存器中。在发送一个字符串时，我们遍历整个字符串并依次发送其中的每个字符。

在接收数据方面，我们定义了USART1_ReceiveChar函数，用于接收一个字符。在接收一个字符时，我们首先检查USART1的接收缓冲区是否非空，如果为空则等待，然后从USART1的数据寄存器中读取接收到的字符。

最后，在main函数中，我们初始化USART1串口并进入一个死循环，在循环中不断接收来自USART1的数据并发送回去。