stm32ADC单周期采集

单周期采集是指在一个时钟周期内完成一次AD采样，这种采样方式可以提高采样速率，减少ADC采样的时间开销。STM32的ADC模块支持单周期采集模式，并且可以通过DMA方式将采样结果传输到内存中进行后续处理。

在STM32的ADC模块中，单周期采集模式可以通过设置ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的采样时间来实现。具体来说，通过设置SMPx位可以选择不同的采样时间，例如SMPx=000表示采样时间为1.5个ADC时钟周期，SMPx=111表示采样时间为239.5个ADC时钟周期。为了实现单周期采集，需要选择较短的采样时间。

同时，还需要设置ADC_SQR1和ADC_SQR2寄存器中的转换序列，以确定采样的通道和采样顺序。在单周期采集模式下，只需要将转换序列设置为一次转换即可。

当ADC开始工作后，每次采样完成后，会自动触发一个中断或者DMA传输完成中断，可以在中断处理函数或者DMA回调函数中读取采样结果，并进行后续处理。