如何在STM32的HAL库中实现定时器溢出事件的回调函数，并确保代码的线程安全性？请提供具体的编程示例。

在STM32的HAL库中，定时器溢出事件的回调函数是通过定时器中断实现的。当定时器溢出时，HAL库会调用与定时器相关的回调函数，例如`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`。要实现这个回调函数并确保线程安全性，你需要按照以下步骤操作：

参考资源链接：[STM32固件库中的回调函数解析](https://wenku.csdn.net/doc/6f75zj0ehx?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化定时器并启动定时器溢出中断。
2. 实现定时器溢出事件的回调函数。
3. 在回调函数中添加线程安全的处理逻辑。

具体示例如下：

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim;

// 定时器初始化函数
void MX_TIM1_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIM1;
    htim.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频器值，计数频率为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 定时器溢出周期，1ms
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim.Init.RepetitionCounter = 0;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        // 时钟源配置错误处理
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        // 主从模式配置错误处理
    }

    // 启用定时器中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
}

// 定时器溢出回调函数实现
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM1) // 确认是哪个定时器溢出
    {
        // 在这里添加线程安全的代码
        // 例如，更新共享资源前，可以使用互斥锁
    }
}

// 主函数中的定时器启动代码
int main(void)
{
    HAL_Init();
    // ...其他初始化代码...
    MX_TIM1_Init();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 启动定时器中断

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

在实现线程安全时，可以使用互斥锁（例如`__HAL_TIM_ENABLE_IT()`和`__HAL_TIM_DISABLE_IT()`之间的代码块）。这样，即使在多线程环境中，也能保证代码执行的原子性，避免潜在的数据竞争问题。

为了更好地理解上述内容，并深入学习STM32定时器和回调函数的实现，强烈推荐查阅以下资源：《STM32固件库中的回调函数解析》和“应用笔记LAT1241+浅谈STM32库里的回调函数”。这些资料不仅涵盖了回调函数的编程实现，还提供了关于STM32定时器中断和HAL库使用的深入见解，帮助你全面掌握STM32嵌入式系统开发的关键技能。

参考资源链接：[STM32固件库中的回调函数解析](https://wenku.csdn.net/doc/6f75zj0ehx?spm=1055.2569.3001.10343)