STM32F103引脚控制

### STM32F103 引脚控制方法

对于STM32F103系列微控制器而言，其引脚配置主要通过设置GPIO端口寄存器来完成。具体来说，每个GPIO端口都有一组特定的寄存器用于定义该端口的功能和行为。

#### GPIO 寄存器概述

- **CRL/CRH (Configuration Register Low/High)**：这些寄存器用来设定对应引脚的工作模式（输入、输出等），以及当作为输出时的速度选项[^1]。

- **ODR (Output Data Register)**：此寄存器决定了输出状态，在写入数据到这个寄存器之后，相应的引脚就会被设为高电平或低电平[^1]。

- **IDR (Input Data Register)**：读取当前引脚的状态，即获取外部信号是否拉高或者拉低了某个引脚[^1]。

为了简化操作并提高效率，通常会利用库函数来进行初始化和管理。下面是一个简单的例子展示如何使用标准外设库(Standard Peripheral Library) 来配置PA8引脚为推挽输出模式，并将其置位：

#include "stm32f1xx.h"

int main(void){
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();
    
    // 配置 PA8 为推挽输出模式,最大速度50MHz
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();       /* 启用GPIOA时钟 */
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;   
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    
    while(1){
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);   // 将PA8 设置为高电平
        HAL_Delay(1000);                                      // 延迟一秒
        
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 将PA8 设置为低电平
        HAL_Delay(1000);                                      // 延迟一秒
    }
}

这段代码展示了基本的操作流程，包括启用相关外设时钟、指定要使用的引脚及其工作方式，最后实现了一个简单的LED闪烁程序[^1]。