Arduino航模遥控器SBUS代码

Arduino航模遥控器SBUS代码是一种用于控制航模的代码，它使用SBUS协议与遥控器进行通信。SBUS协议是一种串行通信协议，主要用于遥控飞行器和无人机等设备。在Arduino平台上，我们可以使用第三方库来实现SBUS协议的解析和控制。

以下是一个简单的Arduino航模遥控器SBUS代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Sbus.h>

// 定义接收和发送引脚
#define RX_PIN 10
#define TX_PIN 11

// 创建一个SoftwareSerial对象和一个Sbus对象
SoftwareSerial sbusSerial(RX_PIN, TX_PIN);
Sbus sbus(&sbusSerial);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  sbusSerial.begin(100000);
}

void loop() {
  // 读取SBUS数据
  if (sbus.read(&channels)) {
    // 输出通道值
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
      Serial.print("Channel ");
      Serial.print(i + 1);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(channels[i]);
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用了`SoftwareSerial`库来创建一个软件串行通信对象，并使用`Sbus`库来解析SBUS协议的数据。在`setup()`函数中，我们初始化了串口通信，并在`loop()`函数中不断读取SBUS数据。当成功读取到数据时，我们将输出各个通道的值。