matlab 点云 分割

对于点云分割，可以使用MATLAB中的点云处理工具箱中的函数进行处理。其中，可以使用pcsegdist函数进行基于距离的分割，使用pcplane函数进行基于平面的分割，使用pcfitcylinder函数进行基于圆柱体的分割等等。

例如，对于基于平面的分割，可以按照以下步骤进行：

1. 读取点云数据并创建点云对象

ptCloud = pcread('pointCloud.ply');

2. 使用pcplane函数进行平面拟合

[model,inlierIndices,outlierIndices] = pcfitplane(ptCloud,0.01);

其中，0.01为距离阈值，表示点到平面的距离小于该值的点被认为是内点。

3. 根据内点和外点分别创建两个新的点云对象

inlierCloud = select(ptCloud,inlierIndices);
outlierCloud = select(ptCloud,outlierIndices);