mpu6050 硬件i2c
时间: 2023-08-15 22:09:33 浏览: 53
MPU6050是一种常用的六轴陀螺仪和加速度计传感器模块。在STM32F103C8T6中使用MPU6050的硬件I2C数据传输需要进行一些步骤和配置。首先需要更改USART串口的配置文件,通过修改.c文件和对应的.h文件来更改外设的引脚配置,如USART的引脚配置为PA9和PA10。然后需要更改I2C外设的配置,找到bsp_i2c.h文件,修改与MPU6050相连的I2C引脚,如PB6和PB7。最后通过MPU6050_Init函数,根据自己MPU6050的AD0引脚状态来更改MPU6050的地址,当AD0引脚悬空时,地址为0x68。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [使用MPU6050在STM32F103C8T6中的硬件I2C数据传输](https://blog.csdn.net/weixin_52343149/article/details/122065555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [以MPU6050为例的硬件IIC的使用](https://blog.csdn.net/BLE_Baby/article/details/125153667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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