STM32调用gpio输入与输出

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的微控制器系列，其中包含丰富的GPIO (通用输入输出) 功能，用于控制和读取外部电子设备。GPIO可以作为输入或输出模式使用。

**输入模式：**
1. **配置GPIO为输入**: 首先需要配置GPIO口的工作模式为输入。通过`GPIO_Init()`函数，设置GPIO的PIN脚为输入，并可以选择上拉、下拉等上拉电阻或无上拉状态。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_X; // 替换X为你想要操作的GPIO引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
   GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // GPIO_PORT替换为实际GPIO端口名

2. **读取GPIO输入值**: 使用`GPIO_ReadInputDataBit()`或`GPIO_ReadInputData(&GPIOx)`读取GPIO引脚的状态，0表示低电平，1表示高电平。

**输出模式：**
1. **配置GPIO为推挽输出**: 对于驱动电流较大的负载，应选择推挽输出模式，设置GPIO的工作模式为GPIO_MODE_OUTPUT_PP或GPIO_MODE_OUTPUT_OD。

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
   GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

2. **设置GPIO输出值**: 使用`GPIO_SetBits()`或`GPIO_WritePin()`将GPIO设置为高电平(1)或低电平(0)。

   GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X); // 设置指定引脚为高电平

**注意：**记得在完成IO操作后，及时处理中断请求并保存GPIO寄存器状态，以避免数据丢失或干扰其他功能。