STM103ZET6驱动摄像头OV7670的代码包

STM32F103ZET6驱动OV7670摄像头通常涉及到硬件初始化、设置帧率、数据传输和图像处理等方面。由于这涉及具体的编程语言和库函数，下面是一个简化的概述：

首先，你需要了解基础的硬件连接，将摄像头的VGA输出连接到STM32的MIPI CSI或RGB接口。然后，你可能会使用像STM32CubeMX这样的图形化配置工具生成相应的驱动头文件。

以下是一些关键步骤的伪代码示例（假设使用STM32 HAL库）：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ov7670_driver.h"

// 初始化摄像头
void init_Camera(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    OV7670_Init(&hOv7670);
    hOv7670.CS_GPIO_Pin = GPIO_PIN_0; // 根据实际连接调整CS引脚
    hOv7670.CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = hOv7670.CS_GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_WritePin(hOv7670.CS_GPIO, hOv7670.CS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

// 开始帧传输
void start_capture(void) {
    hOv7670.SetFrameRate(30); // 设置帧率
    hOv7670.StartCapture();
}

// 获取并处理图像数据
void capture_and_process(void) {
    uint8_t *image_data = hOv7670.GetImageData(); // 获取图像数据
    process_image(image_data); // 自定义的图像处理函数
}

注意这只是一个大概框架，实际编写过程中可能需要处理中断、错误检查以及与HAL库协调等工作。